您是否对特斯拉CEO埃隆·马斯克推出的仿真人体机器人Optimus产生了浓厚的兴趣呢？在此，我非常荣幸地邀请到了清华大学交叉信息研究院的助理教授许华哲老师，他将为大家深入解读这款备受瞩目的机器人背后的技术原理以及未来发展趋势。

许华哲老师是清华大学交叉信息研究院具身智能实验室的负责人，他曾在伯克利人工智能研究实验室(BAIR)攻读博士学位，之后又在斯坦福从事博士后研究工作。值得一提的是，许老师在清华大学任教之前，还创立了一家致力于研发通用机器人的公司——星海图智。他在机器人领域具有深厚的学术背景和丰富的实践经验。
在今年伊始，许华哲老师就带领团队投身于该领域的研究。在此次访谈中，他强调了机器人领域将是人类科技界最大的科学幻想之一。事实上，AI领域的著名学者Marvin Minsky曾经在1970年就预言，在当时，3至8年内全球领先的人工智能设备将出现。这无疑让越来越多的人开始期待全新的人工智能时代的到来。
那么，如何理解遥操作呢？许华哲老师认为，We Robot活动属于马斯克风格的展示会，如今机器人大多数时候依然停留在表演层面，尚未实现真正意义上的能力突破。然而，遥操作的实际价值在于它能够有效实现远程劳动力的迁移，同时也能生成大量数据以助力系统进化。甚或，我们在世界任何角落，都可通过遥操作来操控远在千里之外的机器人进行各种任务。
此外，许华哲老师还分享了评估机器人性能的两个关键指标：一是机器人行走时，周围环境应尽量保持安静；二是机器人执行任务时，周围人员应尽可能靠近机器人。他指出，遥操作实际上是一个广泛的概念，其中包含多种控制机器人的方式。目前，遥操作主要包括三种形式：视频映射、佩戴VR设备进行遥操作以及使用与机器人结构相同的专用遥操作设备进行遥操作。
其中，视频映射的成本最低，无需实时控制，仅需算法即可完成，但由于人和机器人的构造存在差异，其精确性相对较低。相比之下，动作捕捉VR的精准度更高，但仍存在一些问题。例如，使用VR设备的手持式控制器离机器人太远时，容易导致机器人无法正常运行。而使用与机器人结构相同的专用遥操作设备则能避免这些问题，因为此类设备将每个关节的自由度都映射过来，从而提高了数据采集效率。
总的来说，遥操作不仅有助于实现劳动力的远程转移，而且还能生成大量数据以推动系统进化。只有当收集到足够的数据，并建立起更为精确的模型时，才能实现从遥操作向机器人自主运动的转变。然而，机器人作为一个新兴产业，积累数据和探索模型还需要相当长的时间。正如大型模型的发展历程所示，我们需要不断探索，才能最终找到适合具身智能的“GPT”。